抚养权发生争执怎么解决

法律分析：
（1）抚养权争执有协商和诉讼两种解决途径。父母自行协商后签订抚养权协议明确抚养安排，这是较为和平的解决方式，能减少对孩子的影响。
（2）协商不成时可向法院诉讼。法院按照最有利于未成年子女的原则判决。对于不满两周岁子女，通常母亲直接抚养，因这个阶段孩子对母亲的生理和情感需求较高。
（3）已满两周岁子女，法院综合考虑双方抚养能力和条件等因素。子女已满八周岁时，要尊重其真实意愿，此年龄阶段的孩子已有一定认知和判断能力。
（4）诉讼中双方需提供证据，证实自己的抚养优势以及对方不适合抚养的情况，证据将影响法院的最终判决。

提醒：协商解决抚养权问题时要确保协议内容合法有效；诉讼时注意收集有力证据，不同案件情况不同，建议咨询专业分析。

（一）当抚养权发生争执时，父母双方可先自行协商，达成一致后签订抚养权协议确定抚养安排。自行协商能减少矛盾冲突，气氛相对平和，利于双方后期执行协议。

（二）若协商不成，可以向法院提起诉讼。起诉时要遵循法律规定的流程，准备好相关材料。

（三）在诉讼中，双方要积极收集并提供能证明自身抚养优势、对方不适合抚养的证据，如经济收入证明、居住环境证明等。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.抚养权争执有协商和诉讼两种解决途径。双方可自行协商，达成一致后签抚养权协议。
2.协商不成可起诉。法院按最有利于未成年子女原则判决。
3.不满两周岁子女，一般由母亲直接抚养。
4.已满两周岁子女，法院综合双方抚养能力等因素判决。
5.已满八周岁子女，尊重其真实意愿。
6.诉讼时双方要提供证据证明自身优势和对方劣势。

结论：
抚养权争执可通过协商和诉讼解决，协商一致可签协议，协商不成可起诉，法院按最有利于未成年子女原则判决。
法律解析：
父母在抚养权问题上有两种解决途径。自行协商达成一致后签订抚养权协议，能明确抚养安排，和平解决问题。若协商无果，可诉诸法律。法院在判决抚养权时，以最有利于未成年子女为原则。对于不满两周岁子女，通常由母亲直接抚养；已满两周岁子女，会综合双方抚养能力和条件等因素；子女已满八周岁的，尊重其真实意愿。诉讼时双方要提供证据证明自身抚养优势和对方不适合抚养的情况。如果在抚养权问题上遇到困扰，不知如何处理，建议向专业法律人士咨询，我们可以为你提供详细的法律建议和解决方案。