拿到事故认定书后起诉是否存在期限

（一）及时了解诉讼时效：拿到事故认定书后，要清楚一般民事侵权纠纷的诉讼时效是三年，从知道或应当知道权利受损害及义务人之日起算，避免超期起诉丧失胜诉权。
（二）关注时效特殊情形：了解诉讼时效的中止、中断情况。在时效最后六个月内，遇不可抗力等法定障碍不能行使请求权，时效中止；权利人向义务人提履行请求、义务人同意履行义务等，时效中断。
（三）积极维护权益：在诉讼时效内及时起诉，保障自身合法权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。