(一)未取得小孩抚养权的父母,在法定继承情况下,依旧是子女的第一顺序继承人,享有法定继承权,因为父母与子女的关系不会因离婚和抚养权归属而改变。
(二)若子女生前立有合法有效的遗嘱,且将个人财产指定由法定继承人以外的人继承,未取得抚养权的父或母可能无法继承财产,这种情况下要尊重遗嘱安排,按遗嘱分配财产。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定,遗产按照下列顺序继承:
(一)第一顺序:配偶、子女、父母;
(二)第二顺序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后,由第一顺序继承人继承,第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的,由第二顺序继承人继承。本编所称子女,包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母,包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。