离婚之后抚养权会通过判决来确定吗

（一）能协商时，夫妻双方可签订离婚协议，在协议里明确子女抚养权归属、抚养费支付等事项，以协议方式确定抚养权。
（二）无法协商时，要向法院提起离婚诉讼，法院会按最有利于未成年子女原则判决。两周岁以下子女一般随母亲生活；已满两周岁子女，法院综合双方情况判决；子女已满八周岁，尊重其真实意愿。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.离婚后抚养权不一定要法院判。若夫妻能就孩子抚养权归属、抚养费等协商一致，可签离婚协议确定，这是协议离婚方式。
2.若双方无法协商抚养权，需向法院起诉离婚。法院按最有利于孩子原则判。两周岁以下孩子，一般跟母亲；已满两周岁，综合双方情况判；已满八周岁，尊重孩子意愿。
3.只有协商不成，才由法院判决确定抚养权。

结论：
离婚后抚养权不一定需法院判决，双方能协商一致可签离婚协议确定，协商不成才由法院判决。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》相关规定，离婚时，若夫妻能就子女抚养权等事项达成共识，可通过协议离婚方式，签订离婚协议确定抚养权。若无法协商一致，则需通过诉讼离婚，法院会按照最有利于未成年子女的原则判决。两周岁以下子女一般随母亲生活，已满两周岁子女，法院综合双方情况判决，已满八周岁子女，尊重其真实意愿。总之，协商优先，无法协商才由法院判决。若在离婚抚养权问题上遇到困惑，不知如何处理，欢迎向我或专业法律人士咨询，以便更好地维护自身合法权益。

离婚后抚养权不一定要通过判决确定。夫妻双方若能就子女抚养权归属、抚养费支付等事项达成一致，可签订离婚协议确定抚养权，即协议离婚方式。只有在双方无法协商一致时，才需向法院提起离婚诉讼，由法院判决确定抚养权。

法院审理时，会按照最有利于未成年子女的原则判决。两周岁以下子女，一般随母亲生活；已满两周岁子女，父母均要求直接抚养，法院会综合双方具体情况判决；子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。

为避免不必要的纠纷，建议夫妻双方在离婚时尽量通过友好协商确定抚养权。若协商不成，应积极收集对自己有利的证据，以争取法院判决时获得子女抚养权。