您好,感谢您的信任。您提到的这个情况,核心在于“醉驾”这一行为本身已经触犯了刑法,涉嫌危险驾驶罪。即使事故很轻微、没出停车场,只要您的血液酒精含量达到80mg/100ml以上,就已经构成犯罪。不过,您说的“单车擦墙”且“未出停车场”这两个情节,对案件处理是有利的,属于情节较轻的情况,在检察院审查起诉阶段,律师可以重点向检察官争取不起诉或者缓刑的量刑建议。关于您问的“只陪伴审查起诉阶段”的费用,这个“陪伴”通常是指律师在该阶段提供的法律帮助,比如阅卷、会见、与检察官沟通、提交法律意见等。具体费用没有统一标准,受地区、律师经验、案件复杂程度等因素影响很大。一般来说,对于这类情节简单的醉驾案件,仅代理审查起诉阶段,费用通常在几千元到一万元左右,部分律师可能收得更低。但请注意,这只是一个大致的参考范围,建议您直接咨询当地1-2家律所,了解他们的具体报价和服务内容。另外,您提到的事故,虽然轻微,但建议您保留好擦墙的现场照片、维修单据等证据,这能证明事故后果很小,对争取从轻处理有帮助。同时,积极配合调查,认罪认罚,也能获得从宽处理。最后,醉驾是刑事犯罪,会留下案底,对个人工作、生活影响较大,建议您尽快委托专业律师介入,不要拖延。如果经济条件有限,也可以尝试申请法律援助。