离婚多年也能起诉争取孩子抚养权。法律规定了几种法院会支持变更抚养权的情况。要是和孩子一起生活的一方没能力继续抚养孩子,或者对孩子不尽抚养义务、甚至虐待孩子,还有如果孩子满八周岁了,愿意跟随另一方生活,而另一方又有抚养能力,这时另一方要求变更抚养权,法院是会支持的。
要是有正当理由,比如直接抚养孩子的一方得了严重疾病,或者因为伤残没办法再继续抚养孩子;或者直接抚养方和孩子一起生活,对孩子的身心健康确实有不好的影响等情况,那可以向法院起诉要求变更抚养权。
法院在审理这类案件时,会从有利于孩子身心健康、保障孩子合法权益的角度出发,综合考虑双方的抚养能力和抚养条件等具体情况,然后再作出判决。如果您有变更抚养权的想法,觉得符合上述的情形,就可以收集好相关的证据,去法院提起诉讼。