我爱人在2002年7月借给他朋友4万元，钱借出去不到一年，我爱人突发心脏病猝死。我是最近才看见借条。

你可以起诉借款人要求还款。

您好，具体要看借条还款日期

借条若没写还款日期，你可随时向借款人主张，但自借款之日起最长保护二十年，现在大概率已过时效。先别急着起诉，找对方协商，让其重新写还款承诺或对账确认，并保留证据。若对方不认，可凭借条和继承人身份材料去法院起诉，但对方提时效抗辩会很被动。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

已经过诉讼时效了，需要取证才可以起诉。