结论:试驾时销售开车出事故、交警认定销售全责,你和朋友作为乘客受伤,应由销售方及其保险公司承担赔偿责任,销售拖延可依法追责。根据民法典,试驾过程中由驾驶方控制车辆,其过错导致损害应赔偿医疗费、误工、护理等。建议:保存事故认定书、医疗票据、沟通记录;先协商,要求保险公司在交强险和商业险内赔付;若销售或门店推诿,可向门店总部投诉、向消协或交通队施压,必要时起诉门店及驾驶员。注意别轻易签一人五百了事的协议,若后续发现伤情加重或后遗症,仍可主张。伤情稳定后做伤残鉴定,据结果索赔。注意试驾协议里常写明试驾人驾驶、风险自担,但本次交警已认定销售全责,该约定不影响你向销售方索赔。若销售门店以个人行为推脱,可主张其职务行为由门店担责。保存好试驾协议、事故认定书、所有医疗和交通票据,伤情稳定后做伤残等级鉴定,据鉴定主张残疾赔偿金、误工费等。协商阶段别签含一次性了结的过低协议,预留后遗症索赔空间。