初犯自首认罪和从犯会不会被判刑没有直接关系,从犯是否判刑要根据具体案子的情况来判断。从犯就是在共同犯罪里起次要或者辅助作用的人。
按照《中华人民共和国刑法》的规定,对于从犯是要从轻、减轻处罚或者免除处罚的,这就说明从犯不是一定会被判刑。判断从犯会不会被判刑,得考虑犯罪的性质、情节以及危害后果这些因素。要是犯罪情节比较轻微,根据刑法规定不需要判刑或者可以免除刑罚,司法机关就可能决定不起诉或者免予刑事处罚,这样从犯就不会被判刑。但要是犯罪性质严重、危害后果大,就算是从犯会从轻、减轻处罚,还是可能要被判刑。
并且,从犯自身的具体情况也很重要。比如在犯罪里的参与程度、起的作用大小,还有有没有自首、立功这些情节。要是有自首、立功情节,可能会进一步从轻、减轻处罚,甚至免除处罚。可要是没有这些情节,而且参与程度还深,那被判刑的可能性就比较大了。像一些轻微盗窃案中的从犯,参与程度浅又有自首情节,很可能就不会被判刑;但在严重暴力犯罪中,参与度高又没什么从轻情节的从犯,大概率会被判刑。