先给结论——朋友瞒着你把你的车拿去抵押,抵押行为对你不发生效力,你可以要求返还车辆并追究朋友责任。车辆是你名下财产,抵押必须车主本人同意或授权,朋友无权处分。他若伪造你的签字去办抵押登记,属于欺诈,你可报警并要求撤销抵押登记;若只是把车开走后私自质押借款,那是他侵占你的财物,你有权要回车。建议第一步立即联系朋友要求还车并留痕;联系不上就报警称车辆被私自开走、无权处分;同时到车管所查询车辆是否真的被设立抵押登记,若有异常申请异议。借款是朋友和第三人之间的事,不能对抗你的所有权。民事上你可起诉返还原物并赔偿占用损失,刑事上伪造签字可追刑责。平时注意车钥匙和证件别随意交人,车辆权属证明保管好,减少被冒用的风险。