公司完成自行清算后,债权人仍可能发起起诉。依据《民法典》和相关司法解释,要是公司清算时没按规定告知已知债权人,债权人因没收到通知而没申报债权,就算公司清算结束,债权人也能起诉清算义务人,让其进行赔偿。
要是清算程序有问题,比如清算组没按规定通知和公告,给债权人带来损失,债权人可以要求清算组成员赔偿。要是清算报告有虚假内容,导致公司注销,债权人也能起诉相关责任人。
但要是公司清算时严格按法定程序,通知了已知债权人,而债权人没在规定时间申报债权,并且公司合法注销了,一般来说,债权人就很难再起诉公司。不过,要是存在股东没依法出资,或者滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害债权人利益等情况,债权人可以起诉股东,要求股东对公司债务承担连带责任。所以,公司清算要严格依法进行,债权人也要及时关注自身权益,在权益受损时,通过合法途径维权。