在法律里,追诉时效不是看当事人是不是成年人,而是看犯罪的法定最高刑。《中华人民共和国刑法》规定,不同法定最高刑对应不同追诉期限:法定最高刑不满五年有期徒刑,过了五年就不再追诉;法定最高刑是五年以上不满十年有期徒刑,追诉期限是十年;法定最高刑为十年以上有期徒刑,经过十五年不再追诉;法定最高刑是无期徒刑、死刑的,经过二十年不再追诉。不过要是二十年以后觉得必须追诉,要报最高人民检察院核准。
追诉期限怎么算也有规定。正常从犯罪那天起算,如果犯罪行为有连续或者继续状态,就从犯罪行为结束那天算。要是在追诉期限内又犯罪了,前罪的追诉期限从犯后罪那天重新算。
但也有些情况不受追诉期限限制。比如,在检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者法院受理案件后,犯罪人逃避侦查或者审判的,就没有追诉期限的限制;还有被害人在追诉期限内提出控告,公检法该立案却不立案的,同样不受追诉期限限制。所以未成年人成年后涉及犯罪追诉,得根据具体犯罪和法定最高刑来确定追诉时效。