贷款还完了，忘记解压，已经有好几年了

和对方协商，也可以通过诉讼确权

可以到银行办理手续的。

您说的“解压”应为“解押”，即贷款结清后注销抵押登记。已过几年一般不影响实体权利：主债权因清偿而消灭，担保物权依法随之消灭（可参见《民法典》第三百九十三条），但登记未注销会形成抵押仍存续的公示外观，可能影响房屋过户、再次抵押或车辆转让。

建议先确认抵押类型和登记机关：若是房产，持身份证、贷款结清证明、不动产登记证明（或他项权证）、注销登记申请书等，与银行共同向不动产登记机构申请注销抵押登记；若是车辆，到车管所办理解除抵押，通常需机动车登记证书、结清证明、身份证明及银行委托材料。材料遗失的，可向银行申请补打结清证明，向登记机构查询登记档案。

若银行已结清却拖延不配合，可先书面催告要求出具结清证明并配合办理；仍不配合的，可向登记机构说明情况寻求协助，或通过诉讼请求判令其配合办理注销登记。建议尽快处理，避免日后处分财产受阻。