合同变换,亦称全等变换或正交变换,是欧氏几何中的一类重要变换,即使图形变为其全等图形的变换。如果欧氏平面(平面几何)或欧氏空间(立体几何)的点变换,把任意线段的两个端点变成等长线段的两个端点,则称其为合同变换。合同变换把几何图形变成合同(即全等)图形,保持线段长度不变,保持角度不变,并把直角变成直角。在维欧氏空间(包括普通平面和空间)中,也把保持两点间距离(即线段长度)不变(因而角度也不变)的点变换称为正交变换或合同变换。正交(合同)变换把欧氏空间中由两两正交的单位向量组成的标准正交基变成标准正