我朋友的爸妈因为年纪大了，朋友准备不管他们了，他们要去法院起诉，遗弃罪系自诉还是公诉案件

公诉和自诉
在我们国家各级法院审理案件以起诉作为审判前提。如果没人向法院“告状”，法院则不予审理。法院审理刑事案件，分公诉和自诉两种。公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼；自诉案件，由被害人自己或其法定代理人向人民法院提起诉讼。自诉案件，包括告诉才处理的案件和不需要侦查的轻微刑事案件。所谓告诉才处理，是指某些刑事案件，必须先由被害人或其法定代理人提出控告，否则，法院则不予受理。
不告不理
“不告不理”是人民法院处理案件的一条基本原则。根据新的刑事诉讼法的规定，自诉案件包括下列案件：
（一）告诉才处理的案件；
（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身，财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院已经作出不予追究被告人刑事责任的书面决定的案件。