我们公司前些时间有一项发明，已经申请了专利，现在想要了解下根据专利权转让的理论与实务，转让的程序是什么？

根据专利权转让的理论与实务，转让的程序是：
第一步：寻找专利转让的途径。
这是专利转让流程中最基本的一个环节，而且也非常容易实现。宣召专利转让的方法其实有很多，例如可以在专利网站上进行转让，也可以委托专利中介机构，甚至还可以自己寻找相关的企业等方式。
第二步：专利转让人和专利受让人签署专利权转让合同。
这是专利转让流程关键一步。只有专利转让人和受让人双方取得一致的意见之后才能有效地开展之后的转让相关工作。在转让合同中，对于双方的利益都应该有明确地文字内容。
第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件，这些文件应该严格地按照规定的形式进行填写，这样就可以缩短国家知识产权局审核文件的时间，加快审核的速度。
第四步：委托专利代理机构将相关的文件递交给专利局。
这是专利转让流程中重要的一个部分。因为只有专利局审核通过后才能让专利转让具有法律依据。所以在这个过程中，委托的专利代理机构会在其中发挥重要的作用，选择适当的专利代理机构也是这个过程中也是不容忽视的一个细节。
第五步：等待专利转让结果。
当专利局审查后，会对审查结果做出通知。如果审核通过的话，专利局一般会在2到6个月内发专利转让合格通知书。并且可以在国家知识产权局专利库中查询到相关的变更结果。