公司合并的法定程序有：
1.签订并通过合并协议：合并协议是导致公司资产重新配置的重大法律行为，其中有限责任公司股东会对公司合并的决议，必须经全部股东2/3以上表决权的通过；股份有限公司股东大会对公司合并作出的决议，必须经出席会议的股东所持表决权的2/3以上通过。
2.编制资产负债表和财务清单：资产负债表是反映公司资产及负债状况、股东权益的会计报表，是合并中必须编制的报表。合并各方应当真实、全面地编制此表，以反映公司的财产情况，不得隐瞒公司的债权、债务。
3.通知债权人并公告：实施债权人的保护程序，即在做出合并的决议后通过邮寄、公告等方式通知债权人，要求其在规定的时间内可对合并提出异议。
4.办理相关手续：合并其他公司的公司应当于公司合并之后，就发生变化的登记事项向登记机关申请办理变更登记，被合并的公司应到登记机关依法办理注销登记手续。
【法律依据】
《公司法》第一百七十三条规定，公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
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