一朋友因为小时候父母都不怎么赡养她，现在他长大了，希望能脱离父母的赡养义务。我想问下如何脱离赡养义务？

根据《婚姻法》 第二十一条之规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 另外，根据《老年人权益保障法》第十四条之规定， 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。 因此，成年子女有对无劳动能力的老人及生活困难的老人有赡养的义务，还包括精神上的慰藉义务，没有法律规定可以解除赡养义务，也没有断绝关系的法律规定。