我的一位好姐妹，老公喝醉酒殴打她，而且限制她的人身自由，不允许她随意外出，造成了她的身体和心理的伤害，请问家庭暴力的概念，是什么？有哪些？

婚姻法第三条、第三十二条、第四十三条、第四十五条、第四十六条所称的“家庭暴力”，是指行为人以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为。持续性、经常性的家庭暴力，构成虐待。
3.家庭暴力的证据如何收集
在丈夫、妻子、或家庭成员实施家庭暴力时，应及时请居民委员会、村民委员会、妇联组织、庇护所及所在单位、组织进行制止、劝阻、调解，相应机构制作的书面材料可以作为证据提交。