我面对继承法十九条有点看不懂，是不是就是我太爷爷现在没有劳动能力了就可以给一部分的遗产给外人的意思

属于法官的自由裁量权的范畴，法官既可以认为5000元足够，也可以认为不足够，要根据法官的调查和自由心证，当地的生活状况来确定。
继承法十九条是指如果继母有子女赡养，一般不认为是无生活来源，不能要求适用继承法的该法条及相关司法解释。
合法的遗嘱是当事人真实的意思表示，如果该遗嘱没有明显违背公序良俗原则的，不应当进行重新分配。民法（如：继承法）最核心的原则是意思自治原则，能对抗该原则的只能是其上位的公序良俗原则。
只要法官认为不适用公序良俗原则，就不能破坏当事人的意思自治原则。你的情况胜诉面还是相当大的，即使法官部分支持了对方的诉求，也不可能重大改变遗产分配结构。遗产的大部分还是应当属于你的财产。