你好，我们爷爷去世后留有一大笔遗产，现在因为继承问题，家里人出现了矛盾，请问我国法定继承的概念和顺序是什么

法定继承人的范围和顺序，在我国的《继承法》中有明确的规定：
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一，发生条件，是要在没有遗嘱和遗赠扶养协议的情况下才能发生，有遗嘱和遗嘱扶养协议的话，要先考虑，没有的话，才能发生法定继承。《继承法》第五条规定：“继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。”
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二，法定范围：包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母这些大家惯常能想到的，还包括大家想不到的，像丧偶女婿、丧偶儿媳尽了主要赡养义务，也是可以作为继承人的，这是我国《继承法》第十二条明确规定的：“丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。”
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三，继承顺序：第一顺位是配偶、子女、父母，第二顺位是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母，第一顺位的继承人继承遗产的，第二顺位就不能再继承了。《继承法》第十条第一款已经明确规定：“ 遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。”也就是说，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母想要法定继承，得媳妇老公、孩子、父母都不再了，才能继承，继承的遗产在继承人间平均分配，或者协商一致也可自行分配。
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四，特别补充，不是只有血缘关系才能法定继承，平常我们所说的私生子、养子、继子都是有继承权的，《继承法》第十条后几款规定：“本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。”
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五，特别提示，不要看电视剧、电影里面手足相残、父子相残、抛家弃子都是为了分家产，但在我国这种事情是不支持的，如果被发现，是拿不到一分钱，还要承担刑事责任！不信，我们看法条—— 继承法：“第七条    继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人的；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人的；
（三）遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的；
（四）伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。