我朋友亲眼目睹了自己邻居的孩子被别人给抱走了，现在被公安机关传唤，将证人传唤到公安机关提供证言是否合法？

根据法律规定，传唤证只能对违法犯罪嫌疑人使用，不得对证人使用，因此将证人传唤到公安机关提供证言不合法。
    但在司法实践中，有的证人处于违法犯罪的边缘，很难渠分是嫌疑人还是证人，只有通过调查才能确定，因此，就出现了警察对证人使用传唤证的情景。

传唤是司法机关通知诉讼当事人于指定的时间、地点到案所采取的一种措施。
侦查人员询问证人，可以在现场进行，也可以到证人所在单位、住处或者证人提出的地点进行，在必要的时候，可以通知证人到人民检察院或者公安机关提供证言。在现场询问证人，应当出示工作证件，到证人所在单位、住处或者证人提出的地点询问证人，应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。根据以上规定，传唤不能适用于证人。
目前，由于证人保护制度不完善，证人不愿意作证的情况还存在。对此，执法部门应进行详细的法律宣传，并耐心细致地做好证人思想工作。根据我国刑事诉讼法第九十二条之规定“对于不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到指定的地点或者他的住所、所在单位进行讯问，但是应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件，”传唤的目的是保证刑事诉讼活动有计划进行，及时处理案件，传唤必须使用法定的诉讼文书--传票。传票应先期送达被传唤人。受传唤人应按传唤要求准时到案。无正当理由而拒绝到案的，要承担法律规定的责任。经依法传唤而拒绝到案的，司法机关可根据侦查或审判活动的需要，依法采取的强制措施，强制疑犯罪嫌疑人到案。需要对犯罪嫌疑人拘留或逮捕的，也可以在拘传后变更强制措施，执行逮捕或进行拘留。同时，拒绝接受传唤，也可作为对构成犯罪需要追究刑事责任的犯罪嫌疑人认罪态度的一个表现，在量刑时予以考虑。