朋友他的精神有问题，一次，他趁着同事上夜班不在家，就把家门骗开，把其家中银行卡抢走，未成年人参与绑架30万罪判多少年

未成年人参与绑架30万罪判多少年的规定，根据刑法第二百三十九条规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；致使被绑架人死亡或者杀害被绑架人的，处死刑，并处没收财产。
本案还要考虑抢劫罪，且入室抢劫是加重情节。根据刑法第二百六十三条第一款规定，入户抢劫的，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。