好友张某向别人借钱，并与对方签订了汽车抵押合同，但是并没有相关部门登记。现在好友张某无力偿还借款，请问动产质押合同什么时候生效？

自《物权法》生效后，抵押合同、质押合同，除合同另有约定外，自合同成立时生效。那么法律依据是什么呢？依据是：《物权法》生效在后，《担保法》生效在前，新旧法发生冲突时，按照新法优于旧法的法理，适用《物权法》。但是如果按照一般法和特殊法相冲突时，适用特殊法的规则，那么就得适用《担保法》。再说《物权法》第十五条，明确该条的适用前提是“除法律另有规定或者合同另有约定”，也就是说这条是一般性约定，只要有其他法律对物权设立、变更、转让和消灭的合同生效时间有其他规定的，依照其他法律的规定执行。因此，不论是按照特殊法优于一般的冲突适用规则，还是按照《物权法》第十五条本身的理解来看，对抵押合同、质押合同生效时间的规定，都是应该适用《担保法》的。但之所以认为在这个问题上最终还是要适用《物权法》是因为《物权法》第一百七十八条的规定：“担保法与本法的规定不一致的，适用本法。”这条就将前面第十五条中“除了法律另有规定”中的法律剔除了《担保法》。
        综上，根据《物权法》第十五条和第一百七十八条的规定，质押合同、抵押合同自物权法生效后，除合同有约定外，自合同依法成立时生效。