摩托车未按交通规则行驶，撞到了我老公的大货车上，我老公当时没能够刹住车，人是当场死亡。这种情况我们可以起诉吗？交通事故提起诉讼都有哪些途径

当事人因道路交通事故而提起的民事诉讼主要有以下几种 情况：
(1)  公安机关在查明交通事故原因、确定当事人的责任、确定 交通事故造成的损失情况后，召集当事人和有关人员对损害赔偿进 行调解，经调解未达成协议或调解书生效后一方不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。这是人民法院受理的交通事故民事 纠纷较为常见的一种情形。
(2)  公安机关在查明交通事故原因、确定当事人责任、确定交 通事故造成的损失情况后，当事人不愿意接受公安机关调解的，可 以直接向人民法院提起民事诉讼。
(3)  道路交通事故中发生的人身伤亡或财产损失，经公安机关 调查不能确认是哪一方当事人的道路交通违法行为造成的，其损害 赔偿纠纷当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
(4)  交通事故造成人身伤害需要抢救治疗的，交通事故的当事 人及其所在单位或机动车的所有人拒不预付的，当事人另一方可以 向人民法院提起诉讼，申请予以执行。