我婶婶和叔叔的感清基本上已经破裂了，现在想要离婚了，此外，我叔叔还出轨了，不想留恋这个家庭，那么离婚法定情形有什么呢？

1、关于准予离婚的法定情形的法律规定
    当夫妻双方为了离婚而诉诸法院的时候，法官根据法律的相关规定来判定是否解除双方的婚姻关系，《婚姻法》第32条规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
    人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之
一，调解无效的，应准予离婚：
①重婚或有配偶者与他人同居的；
②实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
③有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
④因感情不和分居满二年的；
⑤其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
    
2、正确解读每个准予离婚法定情形的意思
    
（1）重婚或有配偶者与他人同居的
    关于重婚的概念及各种情形，我们已经在前面的章节中予以了全面的分析，在次不再赘述。因重婚而引发的离婚案件，会出现两种情况：
    第
一，合法婚姻关系中的一方重婚，另一方提起离婚诉讼，对此起诉方坚决要求离婚，调解无效的，应准予离婚。
    第
二，合法婚姻关系中重婚的一方起诉与原配偶离婚的情形，对此，如夫妻感情尚未破裂，原配偶坚持不离婚的，可不准予离婚。如果夫妻感情确已破裂，调解无效的，可准予离婚。
    同样的因与他人同居而发生的离婚纠纷，也会出现同居一方的配偶起诉离婚和同居一方起诉离婚两种情况，对此，人民法院也应以夫妻感情是否确已破裂为基准，决定准予或者不准予离婚。
    
（2）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的
    家庭暴力和虐待遗弃家庭成员的概念及认定我们在前面的章节中已经有了全面的分析，在此不再赘述。近年来，因家庭暴力、虐待和遗弃家庭成员而导致离婚的案件增多，甚至发生毁容、残肢、杀夫杀妻等恶性案件。
    人民法院处理因家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员而导致的离婚案件时会查明夫妻及其他家庭成员之间的感情状况，实施暴力、虐待和遗弃行为的事实和情节。如平时感情不好，实施上述行为是经常的、一贯的、恶劣的，已严重伤害了夫妻感情，调解无效的，应准予离婚。如果平时感情尚好，上述行为是一时而为之且情节不严重的，应当责其改过并着重进行调解，化解纠纷。
    
（3）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的
    因有赌博、吸毒以及酗酒等恶习而导致的离婚案件不在少数。沾染上这些恶习的人好逸恶劳，不务正业，不但不履行家庭义务，反而常常引发家庭暴力，消耗家庭的经济积蓄，使家庭的安宁、正常的生活难以为继。身染恶习，屡教不改，夫妻不堪同居生活。
    对于这类案件，人民法院会查明有赌博、吸毒、酗酒等行为一方的一贯表现和事实情况。对情节较轻，有真诚悔改表现，对方也能谅解的，法院会重点放在调解。对于恶习难改，一贯不履行家庭义务，夫妻感情难以重建，夫妻难以共同生活的，经调解无效，应准予离婚。
    
（4）因感情不和分居满2年的
    夫妻因感情不和分居满2年，一般来说可以构成夫妻感情破裂的事实证明。“分居”是指夫妻间不再共同生活，不再互相履行夫妻义务，包括停止性生活，经济上不再合作，生活上不再互相关心、互相扶助等。具有分居2年的情形，说明夫妻关系已徒具形式，名存实亡。当事人以此事由诉请人民法院离婚的，如经调解无效，应准予当事人离婚。
    适用此项规定，应注意以下问题：
    第
一，分居的原因是由于夫妻感情不和，而不是因工作、学习等原因导致的两地分居，以及因住房问题造成的夫妻不能同室而居。
    第
二，分居强调的是夫妻双方互不履行夫妻义务，而不是单方面的不履行家庭义务。
    第
三，夫妻分居已满2年，但未造成夫妻感情确已破裂或经调解尚有和好可能的，则不能认为已具备准予离婚的条件。
    第
四，夫妻分居与否、分居是否满2年，都不是当事人诉请离婚的必要条件。如果夫妻感情确已破裂，调解无效的，虽无分居事实或分居未满2年，也应依法准予离婚。
（5）其他导致夫妻感情破裂的情形
根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》的规定，人民法院审理离婚案件，准予或不准离婚应以夫妻感情是否确已破裂作为区分的界限。判断夫妻感情是否确已破裂，应当从婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等方面综合分析。根据婚姻法的有关规定和审判实践经验，有下列情形之一的，视为夫妻感情确已破裂。一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。
    第
一，一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷及其它原因不能发生性行为，且难以治愈的。
    第
二，婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。
    第
三，双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。
    第
四，包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的。
    第
五，一方被依法判处5年以上徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的。
第
六，一方下落不明满2年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的。