我跟朋友抢劫一个店的时候被巡逻的警察当场抓住了，我是跟着朋友去的，他拿着刀抢劫，我负责拿着棍子吓唬对方，并没有动手，请问抢劫主从犯的认定是怎样的？

笔者认为在共同抢劫过程中对受害人实施胁迫行为如有语言威胁或手里有刀、棒等作案工具足以让受害人感到人身受到威胁，就应认定为主犯。行为人有语言威胁或手里有刀、棒等向受害人示意，即可认定为抢劫过程中起“主要作用”。
　　而没有当场使用暴力、胁迫或者其他强制方法的行为，只是受人指使跟着到犯罪现场或协助拿一些钱物，可以认定为“起次要作用”是从犯。