请问我报了警做了笔录，但没立案，我可以撤销吗？自愿撤销的

自愿撤销工伤认定申请书是合理的，撤销的程序要按照相关规定进行。
《工伤保险条例》第十七条规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。

如果公安侦查机关根据你的报案收集了相关证据，足以证明案件事实的，就意味着这不是你单纯推销报案的事情了，国家公权力机关会严厉打击违法犯罪行为的，但如果对方当事人自己并未认罪、公安机关也没有实际证据的情况下，可以申请撤销但你也会因虚报假案而受到处罚。如果案件经过公安机关查证属实，而当事人家属又想你出面撤销案件，律师认为案件撤销几乎不可能，但你可以出具谅解书，可以适当的减去犯罪嫌疑人的量刑。