我们家有一个亲戚出门的时候开着车子不小心撞到了一个孩子，现场逃逸了之后被抓到了，什么样叫肇事逃逸有人知道吗

1、交通肇事罪构成条件：
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》
第二条　交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
(一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
(二)死亡三人以上，负事故同等责任的；
(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
(一)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
(二)无驾驶资格驾驶机动车辆的；
(三)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
(四)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
(五)严重超载驾驶的；
(六)为逃避法律追究逃离事故现场的。
2、自首是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。
（1）自动投案，是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
（2）被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和已宣判的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的罪行，与司法机关已掌握的或者判决确定的罪行属同种罪行的，与司法机关已掌握的或者判决确定的罪行属不同种罪行的，可以酌情从轻处罚;如实供述的同种罪行较重的，一般应当从轻处罚。