我朋友犯了危害公共安全罪，现在已经被相关部门的人员带走了，还是很担心他的情况的，危害公共安全罪怎么认定

客观要件
该罪在客观方面表现为实施了各种危害公共安全的行为，既可以表现为有作为也可以表现为不作为。由于危害公共安全行为的严重社会危害性，危害公共安全罪的行为既包括已经造成损害后果的行为，也包括虽未造成严重后果，却足以危害不特定的多数人的生命、健康和重大公私财产安全及公共生活安全的行为。因此，只要行为人的犯罪行为足以危害公共安全就构成犯罪。但是过失实施危害公共安全的行为，必须造成严重危害后果才构成犯罪。
主体要件
该罪主体多数为一般主体，少数为特殊主体构成。此外，该类犯罪中有的犯罪可以由单位构成，有的犯罪只能由单位构成。凡达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的人均可成为该罪主体。
主观要件
该罪在主观方面表现为犯罪的故意，包括直接故意和间接故意。所谓故意，就是行为人明知自己的行为危害公共安全，有可能造成不特定的多数人伤亡或者公私财产的重大损失，并且希望或者放任这种结果的发生。