也不知道谁那么缺德，有人居然将我朋友的汽车轮胎给偷走了，小偷还留下一封信说要我朋友用五万元将轮胎取回，但是我朋友一眼看穿了小偷的伎俩，没有向小偷付款，请问敲诈勒索罪存在未遂吗

根据《刑法》第二百七十四条规定：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大 或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
《刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。