我有个朋友走在路上，突然被拦住了，原来是有人要找他麻烦，刚开始我朋友还没还手的，但是他们太过分了，我朋友出于自卫给打死了，请问自卫打死人犯法吗？

正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
防卫过当，是指正当防卫行为超越了法律规定的防卫尺度，因而应当负刑事责任的情况。
无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。
根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

自卫打伤人是否犯法，要有个严格的界定，这里的自卫必须在属于正当防卫，而不能属于防卫过当。那么什么是正当防卫呢，正当防卫是指对正在进行的不法侵害，行为人采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害行为人造成了一定限度的损害，就属于正当防卫。这里不需要负刑事责任。根据《刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产或者其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对于不法侵害人造成损害的属于正当防卫。这里不需要负刑事责任。而《刑法》第二十条第二款规定，正当防卫明显超过必要限度，造成损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
还需要注意的是，法律规定了无限正当防卫权，它是指对于正在行凶杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪而采取的防卫行为。这时造成不法侵害人伤亡的不属于防卫过当，仍然属于正当防卫的范畴，不负刑事责任。