我以前借出去的钱很多都没有收回来，但是最近急着用钱不好意思问人家讨债，请问可以教我一些民间借贷讨债技巧吗

协商和解是指债权债务当事人在自愿、互谅的基础上，直接进行协商或邀请第三人从中斡旋解决纠纷。债权到期或即将到期时，债务人暂无能力偿还债务但有还款诚意的，债权人可以就履行债务的期限、方式、数额等同债务人进行磋商，敦促债务人履行债务或签订还款协议。
　　如果该债权有抵押担保或者有第三人提供担保的，债权人可与抵押人或者保证人进行协商，也可请第三者“牵线搭桥”，使抵押人以足额的抵押资产抵偿债务，或者由保证人来代偿债务。协商解决债务纠纷应遵循以下原则：
1、平等自愿;
2、合乎法律法规规定;
3、不损害国家、社会和他人的合法权益。