有一个认识的人偷东西，警察是径行逮捕他，怎么样才算径行逮捕，径行逮捕的适用条件是什么，他被带走了我们该怎么办？

不用刑事拘留就可以直接逮捕。
《刑事诉讼法》第七十九条规定：对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：
(一)可能实施新的犯罪的；
(二)有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
(三)可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
(四)可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
(五)企图自杀或者逃跑的。
对有证据证明有犯罪事实，可能判处十年有期徒刑以上刑罚的，或者有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚，曾经故意犯罪或者身份不明的，应当予以逮捕。
被取保候审、监视居住的犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审、监视居住规定，情节严重的，可以予以逮捕。

逮捕的适用情形分为一般逮捕、径行逮捕和转化逮捕。一般逮捕的情形：
1、有证据证明有犯罪事实。
2、可能判处徒刑以上刑罚。
3、采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性。径行逮捕的情形：
1、对有证据证明有犯罪事实，可能判处10年有期徒刑以上刑法的。
2、有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚，曾经故意犯罪的。
3、有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的，不讲真实姓名、住址、身份不明的。转化逮捕的情形:违反取保候审、监视居住规定，情节严重的《高检规则》第143条和第144条规定了应当不予逮捕和可以不予逮捕的情形。