有一个朋友，他在外地工作，很辛苦，有一次去歌厅唱歌，在哪里做了些违法的事，被监控抓到了，在歌厅唱歌，做了不好的事，正巧警察过来检查，他就被抓了，掌握的证据并不充分，驳回起诉的法律依据是什么

驳回起诉，是指人民法院依据程序法的规定，对已经立案受理的案件在审理过程中，发现原告的起诉不符合法律规定的起诉条件，因而对原告的起诉予以拒绝的司法行为。它发生在人民法院立案审理阶段。
不予受理是指人民法院对原告起诉的审查，认为不符合起诉条件，依法裁定不予接受的诉讼行为。它发生在人民法院审查起诉阶段。
驳回起诉所要解决的是立案受理后具有程序意义上的诉权问题，它针对的是不符合法律规定的起诉条件的起诉。根据民事诉讼法第140条的规定，人民法院对驳回起诉适用裁定的方式，当事人对裁定不服可以上诉。在这些方面，驳回起诉与不予受理相同。其不同的特征主要是，不予受理适用于当事人起诉后，人民法院立案受理之前；而驳回起诉是发生在人民法院对案件立案受理之后。