委托书写了以后，受委托人就可以领到委托人的补偿款了吗

当然可以的。
公司是法人，一般的人称为自然人。法人和自然人都可以做被委托人的。
比较典型的委托合同：比如外贸生意中的货运代理公司，这些货代公司通常就是接受他人的委托代为向船公司订舱，然后将订舱后船东签发的相关文件(比如提单)转递给委托人。
根据《民法通则》委托人是委托他人为自己办理事务的人。在企业里因具体工作不同委托人不同，如法人授权委托人就是公司授权办理某项业务的代理人，在授权期间，由被授权人即被被委托人签字，获得授权人的签字，与法定代表人签字具有同样的法律效力。
委托人是指委托他人为自己办理事务的人。在证券经纪业务中，委托人是指依国家法律、法规的规定，可以进行证券买卖的自然人或法人。是指委托公司拍卖其享有所有权或处分权的拍卖物品或财产权利的公民、法人或其他组织(亦称卖家)。
信托的过程中，委托人的权利：
(1)要求选择信托管理人的权利
(2)对信托财产给予强制执行，提出异议的权利
(3)要求改变信托管理方式的权利
(4)当受托人管理不当或违反信托契约时，对受托人要求补偿信托财产的损失以及复原的权利
(5)要求法院就信托事务的处理进行检查的权利
(6)对受托人的辞任予以承诺的权利
(7)要求解任受托人的权利
(8)信托结束而无信托行为规定的财产归属者时。取得信托财产的权利
(9)当委托人享受全部信托利益(自益信托)时解除信托关系的权利。
与第三人的关系委托人编辑
在委托合同履行过程中，不可避免地会涉及到第三人，委托人与第三人权利、义务的法律关系，合同法作了如下四点规定：
1、受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系，该合同直接约束委托人和第三人，但有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外(《合同法》第四百零二条)
2、受托人以自己的名义与第三人订立合同时，第三人不知道受托人与委托人之间的代理关系的，受托人因第三人的原因对委托人不履行义务，受托人应当向委托人披露第三人，委托人因此可以行使受托人对第三人的权利，但第三人与受托人订立合同时如果知道该委托人就不会订立合同除外(《合同法》第四百零三条第一项)
3、受委托人因委托人的原因对第三人不履行义务，受托人应当向第三人披露委托人，第三人因此选择受托人或者委托人作为相对人主张其权利，但第三人。

可以。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第五十八条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
(一)律师、基层法律服务工作者;
(二)当事人的近亲属或者工作人员;
(三)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
第五十九条 委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
综上，委托律师代收补偿款在委托书中进行授权即可。

看发款单位要求