在不知道的情况下身份证银行卡被人拿去洗钱，有罪吗

这个需要承担一定的法律责任！可以和银行沟通，因为银行没有尽到审核身份信息的义务，所以一般的情况下你不需要承担责任。如确认不知情，不会处罚你。将银行卡借给他人，
首先违反了中国人民银行关于银行卡的管理规定，
其次如果他们拿该卡洗钱或从事其他非法交易活动，你要承担连带责任。备注：
1，根据中国人民银行颁布的《银行卡业务管理办法》第五章第二十八条规定：个人申领银行卡，应当向发卡银行提供公安部门规定的本人有效身份证件，经发卡银行审查合格后，为其开立记名账户，银行卡及其账户只限经发卡银行批准的持卡人本人使用，不得出租和转借。
2，客户办理银行卡，就与银行双方形成了合同关系，这种合同关系是不具有转移性的，所以客户在没有取得银行同意的情况下，私自转让银行卡，意味着将自己所应承担的合同权利和义务进行了转让变更，既是违约行为也是无效行为。
3，按《刑法》、《银行法》、《反洗钱法》中的相关规定，即便是在持卡人毫不知情的情况下，也需承担连带责任。

一般是不违法的
银行卡办卡的流程：
1、携带身份证、以及少量现金前往银行营业网点；
2、在银行大堂工作人员的协助下填写表格；
3、取号排队，同时再工作人员协助下复印身份证；
4、柜台叫号，前往柜台，将填好的表格和身份证交给银行柜员，办卡的时候会需要签字及输入密码，密码为六位数字，设置后之后自己要记住，这就是以后的取款密码；
5、全部办理完成之后会得到一张银行卡，如果同时办理网上银行业务，会同时得到一张密保卡或者一个U盾；
6、完成办卡，带上自己的物品离开即可。