我朋友在外出吃饭的时候，喝了点啤酒，是男朋友临时来开了别人的车要她放在家的车库，且由于路不远，过个马路就到了，已经是第二天的凌晨，路上已经没有行人，所以才酒后驾车，虽然在醉驾后撞了三辆车，但是没有造成任何人员伤害，已经全额赔偿，并取得谅解。请问危险驾驶罪附带民事辩护词应该怎么写？

尊敬的审判长、尊敬的人民陪审员：
　　根据法律规定，ｘｘｘ律师事务所接受（２０ＸＸ）深福法刑初字第１４ＸＸ号案被告人ＸＸ的委托，指派ｘｘ律师担任ＸＸ的辩护人。接受委托后，本律师学习了解了有关法律规定、判例及ＸＸ区法院对危险驾驶罪的量刑规定，仔细查阅了本案的两本卷宗（诉讼文书卷和诉讼证据卷），研究了ＸＸ区人民检察院ＸＸ检公二刑诉［２０ＸＸ］ＸＸＸ号起诉书，多次与被告人交谈，比较清楚地了解了本案的案情。后又出席法庭，听取了公诉人的指控及对被告人的发问，参与了法庭调查、对控方证据进行了质证，向法庭提交了两份证据并经法庭质证，辩护人现依法提出辩护意见，以供法庭参考。
　　
1、被告人的主观恶性极小、情节轻微、社会危害性不大。被告人主观要件是一时疏忽、过于自信
　　被告人是有正当职业、有一定社会地位的中年人，一向本分守法，根本没想过自己会因为饮酒而成为刑事案件被告人。
　　案发当天晚上，被告人与朋友吃饭时喝了些酒，他酒量小、特意过了四五小时才开车回家。显然，被告人的酒后开车行为，与醉酒飙车、追求刺激、危害公共安全的行为是有区别的，事后也感到极为懊悔并深感自责。
　　
2、被告人属于偶犯、初犯，社会危害性小
　　被告人从来就没有交通违章过，更无犯罪前科。
　　被告人未驾车与任何车辆或行人发生实际碰撞，更未造成任何损害后果。
　　被告人积极配合民警调查，主动交待案情，毫无隐瞒、推脱，其悔罪态度良好。
　　正因此，ＸＸ法院充分考虑了被告人的历史表现、悔罪态度和本案社会危害性，准予取保候审。
　　在撰写危险驾驶罪无罪辩护词时要充分收集对对被告人有利的证据并且全面列举，比如主观方面的过失、初犯等都对被告人无罪辩护起到非常大的作用。