保险投诉，我替我妈投诉，保险公司要求写授权委托书，必须得去他们公司写吗

授权委托书
委托人：(个人：姓名、性别、出生年月日、工作单位、身份证号码、住址等基本情况单位：名称、法定代表人或负责人、住所或地址等基本情况)
受委托人：(个人：姓名、性别、出生年月日、工作单位、身份证号码、住址等基本情况单位：名称、法定代表人或负责人、住所或地址等基本情况)
事故车牌厢式货车,牌照号,于2010年4月日出事故。
现委托上述受委托人在本人(我公司)与交通事故纠纷一案中，作为我方的诉讼代理人。受委托人的代理权限为一般代理(特别代理)，包括_________________等。
委托人：(签字、盖章)
法定代表人：(签字或盖章)
年月日。

只要有授权委托书，在哪儿写的不重要。