我哥哥的公司去年去工商管理局注册了一个商标，但是近期他们发现有一个公司使用的商标跟他们的商标极其类似，觉得是他们构成商标侵权了，认定商标侵权的关键因素是什么？

从我国商标法规定来看，商标侵权行为的构成通常包括以下要件：
1、造成损害后果或即将发生损害后果，即侵权行为给商标权人已经造成损害或者即将造成损害，可表现为产品销量下降，利益的减少或者商标信誉降低等。
2、行为违法性，即行为人未经许可，也没有其他法律依据而客观上行使商标权人依法所享有的权利。
3、损害后果与违法行为有因果关系，即损害后果是由违法行为直接造成的。
4、主观上的状态，包括有过错和无过错两种。