我有个远房亲戚，因为家里有点穷，已经快40岁了，还没娶妻，于是有一天在路上闲逛的时候，看见了一个长得比较好看的姑娘，于是一路跟踪，最后到了一个无人的田地，正当打算将这个姑娘性侵时，被做农活的一位伯伯发现，制止了，那这种算犯罪中止吗，犯罪中止只能在故意犯罪中吗？

算犯罪中止。
1、犯罪中止不一定只能在故意犯罪中。“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”犯罪中止存在两种情况：一是在犯罪预备阶段或者在实行行为还没有实行终了的情况下，自动放弃犯罪;二是在实行行为实行终了的情况下，自动有效地防止犯罪结果的发生。
2、作为故意犯罪的未完成形态的犯罪中止，是指行为人已经开始实施犯罪而又中止了犯罪的形态。犯罪中止形态与犯罪中止行为本身具有密切关系：没有中止行为就不可能有犯罪中止的形态，中止行为是犯罪中止形态的决定性原因。犯罪中止形态与中止行为本身又具有区别：中止行为本身不是犯罪，而是刑法所鼓励的行为;犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。换言之，中止行为之前的行为属于犯罪行为，是行为人应当负刑事责任的事实根据，中止行为本身属于刑法所鼓励的行为，是应当免除或者减轻处罚的根据。