我朋友她是一个公司的老板，然后他们公司里面最近被他人高上了法庭，他们说他的商标侵权，然后我朋友他们不知道应该咋办，商标注册之前侵权应该咋办，我朋友想具体了解一下这种情况是咋样的？

：1.自愿注册和强制注册相结合原则。强制注册商标商品，未经核准注册，不得在市场销售。这个根据实际情况而定

商标如果被他人侵犯了，此时可以通过行政方法来维权，即向工商管理部门进行投诉，当然也可以直接向法院提起诉讼。具体的诉讼流程如下：
1、起诉：向有管辖权的法院立案庭递交诉状。商标民事纠纷的第一审案件，由中级以上人民法院管辖。各高级人民法院根据本辖区的实际情况，经最高人民法院批准，可以在较大城市确定1-2个基层人民法院受理第一审商标民事纠纷案件。因侵犯注册商标专用权行为以及侵犯驰名商标特殊保护权利提起的民事诉讼，由侵权行为的实施地、侵权商品的储藏地，或者查封扣押地、被告住所地人民法院管辖。
2、立案：法院经立案审查认为符合立案条件的，通知当事人7日内交纳诉讼费，交费后予以立案。
3、受理后法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩。
4、证据交换。
5、开庭审理。
6、合议庭合议作出裁定或者裁决，不服裁定的，自送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉不服判决的，自送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。