我在某公司停车两到三天，我不是某公司的员工，被某公司安保人员发现，让我写保证书，然后让我交200元把车开走。

首先是要在纸张正上方中间写上醒目一点的标题，一般直接写“保证书”就可以了，但是如果涉及专门类别的保证书那还要加上一些前缀。
正文开始前有个抬头，顶格写上对保证书送达方的称呼，一般送达方为保证人的上级、服务方、或者长辈，所以如果是写给个人，在称呼上最好带点尊敬，最好能带上他的专业称谓。
正文开始要空两格，一般正文写清楚两点就可以了，第一点就是写保证书的原因是什么，第二点就是你要做保证的具体事项、具体行为、具体时间等等。
在保证书的结尾最好再一次强调一下实现保证目标的决心，可以写上“以上保证绝对做到”等话，然后再用“此致敬礼”等礼貌用语结束正文，如果是写给不固定的服务对象的保证书，可以在结尾处写上“希望用户监督批评”等话。
最后是落款，落款一般都是写在保证书的右下方的，署上保证人单位的全称（一定要写全称，表示对送达方的尊重）或者个人的完整姓名，并署上发文的日期。