爷爷已经过世了，生前因为我们没空照顾他，一直是保姆在照顾，他写的遗嘱上说房产给我们，但是他存的钱一共10万块全部都给保姆，但是爷爷生前有一笔借款6万，我们还是要给保姆10万吗？赠与合同与遗嘱、遗赠的关系？

这笔钱算是遗赠，但根据规定偿还完爷爷的债务之后还有剩余才给保姆。遗嘱是指遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。
1、主体不同。遗嘱的继承人只能是法定继承人中的一个人或是数人(都属于公民);后者的受遗赠人是国家、集体或法定继承人以外的人(不限于公民)。
2、主体承担的义务不同。遗嘱的继承人不仅有权继承遗产，而且还要负责清偿被继承人应当缴纳的税款和债务;而受遗赠人一般不需要承担清偿遗赠人债务的义务，但受遗赠人须在遗赠人的税款债务清偿后，才能接受遗赠的财产，如果遗产不足以清偿债务时，受遗赠人无权接受遗赠，但受遗赠人不负有清偿的责任。
3、取得遗产的方式不同。遗嘱继承人可以直接参与遗产的分配从而取得财产;而受遗赠人则一般不直接参与遗产的分配，是从遗嘱执行人或遗嘱继承人那里取得遗产。
4、作出接受表示的要求不同。遗嘱继承人需在遗产处理前作出放弃继承的表示，不表示放弃的，视为接受;受遗赠人应在指导受遗赠后两个月内作出接受的表示，如不表示，视为访放弃接受遗赠。费用是不要的。如果公证的要交很少的费用。