我姐姐他们企业现在给员工印刷企业的名片的时候，我姐姐的名片上面有公司的logo，现在担心企业商标侵权了，在名片上印有客户公司logo，名片印刷企业商标是否侵权

根据你的陈述提供如下法律意见
如果你在名片上使用的是企业的注册商标，则有可能涉嫌侵犯企业的商标专用权。这种侵权的可能性比较小，因为我国商标法对商标专用权的保护一般是同产品或者服务相关的。
如果你在名片上使用的是企业名称，则涉嫌侵犯了企业的名称权。
根据企业名称登记管理规定第二十七条 擅自使用他人已经登记注册的企业名称或者有其他侵犯他人企业名称专用权行为的，被侵权人可以向侵权人所在地登记主管机关要求处理。登记主管机关有权责令侵权人停止侵权行为，赔偿被侵权人因该侵权行为所遭受的损失，没收非法所得并处以五千元以上、五万元以下罚款。
　　 对侵犯他人企业名称专用权的，被侵权人也可以直接向人民法院起诉。
因此建议你尽量不要使用其他企业的标识或者名称，以免引起不必要的麻烦。