我表妹离婚快一年了，当时孩子的抚养权判给了父亲，母亲和孩子每周能见一次面，最近表妹发现孩子过的并不好，于是决定要回孩子抚养权，那么想问问大家离婚后要求改变抚养权需要什么条件，具体法律依据是什么

一、法律允许离婚夫妇变更子女的抚养权。具体包括两种方式:
(1)父母双方协议变更子女抚养关系:
(2)双方达不成协议或者只有一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
二、夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。