我的朋友前段时间开车回家的时候被交警给查获了，但是我的朋友没有违法，交警说他的汽车没有年审查，但是已经年审过了，所以想要咨询一下，私家车一年两审麻烦么？

不麻烦，根据国家规定：6年内，两年一审；6年后，一年一审；15年后，一年两审。根据《道路交通安全法实施条例》有关规定：第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。年检时需要携带的东西：
1、车辆行驶本；
2、交强险保单（如果过期应提前交上）；
3、车主或代办人身份证。