正常行驶撞上了横穿马路的车这到底是谁的责任？

你好，可以协商解决，协商不成可以起诉。
1、交通事故由交警认定责任。根据责任承担赔偿。
2、一般赔偿项目包括：医疗费、护理费、住院伙食补助费、营养费、交通费、误工费等。
3、伤情严重，经鉴定确定伤残等级的，还应当赔偿：伤残赔偿金、辅助器具费等。
4、需要后续治疗的，应当赔偿：后续治疗费、护理费、误工费等。
5、造成死亡的，应当赔偿：死亡赔偿金、丧葬费等。