法律分析：
1、抢劫罪占有的财物只能是动产;敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
2、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物;敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
3、从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁;而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
律师提示：
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相关补充1：
刑事案件请律师的流程
1、向律师事务所委托，并交纳辩护费用；
2、由律师事务所指派律师或者按委托人的指名为当事人指派律师；
3、被指派的律师要填写刑事收案表，并由律师事务所开具《辩护委托书》；
4、律师应将委托书一份交委托人，一份交给人民法院，另一份应妥善保留，待结案后收入辩护案卷存档。
相关补充2：
刑事案件哪些特殊情况需要律师单独收费
(一)刑事案件的嫌疑人、被告人同时涉及数个罪名或数个犯罪事实，可以根据涉及的罪名或犯罪事实分别收费。
(二)刑事附带民事诉讼案件的民事诉讼部分按民事诉讼案件标准收费。
(三)代理刑事诉讼案件的投诉，按一审收费标准执行。
(四)重大、疑难、复杂的诉讼案件由律师事务所与委托人协商，可以在规定标准的5倍以内协商确定费用。重大、困难、复杂事件的认定标准和相关方法由市律师协会另行制定，由市价格主管部门和市司法行政部门申报。
(五)上述收费标准，除另有说明外，是指诉讼案件一审阶段的收费标准。单独代理二审、死刑审查、再审、执行案件的，按照一审阶段的收费标准执行。曾经代理过一阶段的，从下一阶段开始减半征收。
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