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犯罪未遂主要有两种基本形式。
其一,实行终了与未实行终了的未遂。
实行终了的未遂,意味着行为人已把完成犯罪所需的全部实行行为都完成了,可只因自身意志之外的因素,导致犯罪未成功。
而未实行终了的未遂呢,是行为人在实施实行行为过程中,因意志之外的原因,没能把他认为达成既遂必须的全部行为都做完,所以犯罪没达成。
其二,能犯未遂与不能犯未遂。
能犯未遂就是犯罪行为有实际可能达到既遂,却因行为人意志之外的原因没达到既遂而停止。
不能犯未遂则是因为犯罪人对相关犯罪事实存在认识错误,使得犯罪行为根本不可能达到既遂。
比如,想偷贵重物品却偷到了不值钱的东西,这就是能犯未遂;本想投毒杀人,却投了无毒的东西,这就是不能犯未遂。

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